PEPPER 機器人

這是與「鴻海集團」旗下的「沛博科技」所合作的專案，所負責製作的內容為「PEPPER」機器人之動態資料庫。在此專案中，原本沛博科技是使用 "實體快照" 的方式，也就是將機器人擺定姿勢後，透過軟體擷取動作資料，逐一輸入串聯動作。這個作法就像是 "Stop Motion Animation" ，非常耗時，而且必須對動作表演相當孰悉的人才有辦法。所以團隊製作了一個與實體機器人比例完全一模一樣的 3D 模型，並將規格書內所有的關節參數逐一加入製作的 3D 模型骨架中，讓 3D 模型能夠做出與實體機器人完全相同的關節動作。

▲與 PEPPER 合影留念。

▲相關程式設置中。

▲PEPPER 的相關規格書內容。

▲透過程式轉檔，便能輕易地設定角色動作。

動作表演的部分，團隊則是使用了 Hand Key Animation，透過自製開發的程式，將在 3D 動畫軟體上所製作的動態數據完全轉入實體機器人中，使得沛博科技原本一直無法順利製作的動態資料庫，能夠在短時間內得以解決。過程中亦測試開發了兩套簡單小遊戲，分別是「猜動物」及「關鍵密碼」，由於只是實驗性質，這兩個小遊戲並沒有在 PEPPER APP STORE 中發行。